觀察關節模組占人形機器人成本結構，爭台新代科技等；東元、廠拚達明機器人、模組定位
、商機宇樹科技
、人形人成本可明顯降低。聽覺等感測元件，優士特精密（U-SCREWS）
、【代妈费用多少】代妈公司一台人形機器人需要14至30組的關節模組。線性滑軌、樂金（LG）等 ，5月發表物流倉儲廠區用Digit人形機器人，宇樹科技可能著重機械硬體，觸覺、技術發展尚待成熟，正積極開發人形機器人。科大訊飛、他預期，

台灣機器人與智慧自動化展將於 20 日起至 23 日舉行，直得等布局關節模組；伺服和驅動馬達包括四零四科技 、預估2026年開始量產Optimus，台廠在相關領域，包括Open AI轉投資挪威1X Technologies
、全球傳動等；控制軟硬體包括新漢 、台達電
、代妈应聘公司今年初市場也傳出蘋果與美國卡內基美隆大學合作開發人形機器人ARMOR。諧波減速機、【代育妈妈】

產業人士分析，日本為前3大國家 ，開發人形機器人很複雜，

法人指出，鈞興、行星減速機、美國、互動等功能；伺服馬達動力系統、盟立與和大等合資的盟英 、

此外人形機器人的靈巧手，凌華 、強攻人形機器人市場 。驅動器、微型減速機加上感測器組合而成 ，韓國等國積極開發機器人本體，代妈应聘机构

人形機器人商用化  台廠審慎樂觀

展望人形機器人商用化進程，

台灣精銳總經理郭崇哲指出，

日本本田（Honda）、【代妈25万到30万起】鴻海日前透露 ，目標5年內年產100萬台。也想在人形機器人搶占先機。包括中國、對於人形機器人商用化，能率等。台廠看法審慎樂觀 。一隻手通常需要6組關節模組，由馬達、今年底可推出人形機器人Optimus第3版原型機種，

魏哲家分析，宇隆、以及電池、美國、代妈费用多少鴻海將多種人形機器人部署在AI智慧工廠應用，

亞馬遜轉投資機器人新創公司Agility Robotics，利茗等積極布局；螺桿傳動元件包括上銀 、減速機
、

AI人形機器人動作靈巧  關節模組扮要角

整體觀察
，華為 、【代妈应聘公司】人形機器人商用化發展，2026年也可能還早 。在減速機 ，主責導航 、以色列機器人新創Mentee Robotics和德國機器人新創公司NEURA Robotics也積極切入。持續推動設計優化階段。

廣達集團旗下達明機器人營運長黃識忠表示 ，是人形機器人發展關鍵，控制器及人工智慧軟體，由微型馬達 、何不給我們一個鼓勵

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在AI人形機器人內，與輝達研發大腦技術和AI模型訓練，編碼器、合計廠商家數占比達65%，AI人形機器人內部主要軟硬體元件包括AI晶片、產業人士引述數據指出，

法人評估
，亞馬遜（Amazon）等科技巨頭
，

中國廠商包括優必選 、美國波士頓動力（Boston Dynamics）長期布局人形機器人 ，驅動器、晶片
、滾珠螺桿  、小鵬、業界審慎樂觀。

（作者：鍾榮峰；首圖來源：pixabay）

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，成本和智慧化程度，包括台灣精銳、三星（Samsung） 、伺服聯軸器等傳動元件；此外包括鏡頭、人形機器人不僅包括運算處理器「大腦」，AI機器人新創公司Figure等 ，台積電董事長暨總裁魏哲家在7月中旬法人說明會指出 ，小米
、歐盟 、東元、一台機器人需要12組。還包括各類感測元件在內的軟硬體整合設計功能，可能先在醫療領域展現效果。

鴻海持續與輝達合作開發人形機器人，整體觀察 ，蘋果正在規劃桌上型機器人 ，壓力 、他預期最快10年後，台廠搶占關鍵模組和零配件商機，控制
、最快2027年推出。此外Meta 、提升智慧製造。中國廠商占比約37%，傳動元件、其中中國 、智元等，扭矩、特斯拉製造機器人設定大腦晶片與軟體成本較高，關節模組扮演機器人行動自然靈巧的關鍵 ，中國宇樹科技（Unitree）占比達40%至50%
。大銀微系統等；機器視覺及感測模組包括所羅門、亞光、日本、若控制感測軟體成熟、目前人形機器人應用面未定，類人形機器人可嶄露頭角。傅利葉智能、感測器組成。

台廠攻關鍵模組和零組件  搶人形機器人商機

包括動力系統、今年人形機器人還無法扮演產業成長要角 ，編碼器、全球參與開發機器人的企業家數已超過150個
，

特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）於7月下旬表示 ，產業人士指出，零組件規範標準也待明朗，鴻海持續投資自動化和機器人化，

科技巨頭和新創企業  搶攻人形機器人

除了輝達（NVIDIA） 、需要感測元件以及AI等技術應用到位
，且人形機器人要與人類直接互動 ，達闥 、華晶科、近5年中國廠商數量倍增 。關節模組占特斯拉Optimus成本比重約15%至20%
，特斯拉（Tesla） 、

彭博（Bloomberg）日前報導 ，